オレゴン州立大学が実現、100台超のロボット群を人間が監督可能に

Last Updated on 2024-02-06 09:42 by 荒木 啓介

オレゴン州立大学の研究により、100台以上の無人自律型地上および空中ロボットの「群れ」を一人の人間が過度な負担なしに監督できることが明らかになりました。この成果は、野生地の火災対策から荷物配達、都市環境での災害対応に至るまで、様々な役割での群れの効率的かつ経済的な使用に向けた大きな一歩を示しています。

この研究は、防衛高等研究計画局（DARPA）の「攻撃的群れ対応戦術（OFFSET）」プログラムの一環として行われ、最大250台の自律型車両（多回転式空中ドローンおよび地上ローバー）が、建物によって直線視界や衛星ベースの通信が妨げられる「コンクリートキャニオン」都市環境で情報を収集する能力を持っていることが示されました。この情報収集能力は、米国の軍隊や市民をより安全に保つのに役立つ可能性があります。

研究チームは、既存の技術を活用し、一人の「群れ指揮官」によって展開できるよう必要な自律性を構築する作業を行いました。また、この指揮官が地上および空中システムを展開できるように、必要なシステム、ソフトウェア、およびユーザーインターフェースの開発も行われました。スマート情報フローテクノロジーズとの共同研究者は、指揮官が高レベルの指示で群れを制御できる仮想現実インターフェース「I3」を開発しました。

複数の国防総省合同武装集団訓練施設でのテストでは、100台以上の車両を特集した最終フィールド演習中に、指揮官の負荷レベルが生理学的センサーを通じて評価されました。これらのセンサーは、個人の感覚チャネルの負荷レベルと全体的な負荷を推定するアルゴリズムに情報を供給しました。指揮官の負荷推定は頻繁に過負荷の閾値を超えましたが、数分間だけであり、指揮官はしばしば困難な温度や風の条件下で任務を成功裏に完了することができました。

【ニュース解説】

オレゴン州立大学の研究により、100台以上の無人自律型地上および空中ロボットの「群れ」を一人の人間が過度な負担なしに監督できることが明らかになりました。この技術は、野生地の火災対策、荷物配達、都市環境での災害対応など、多岐にわたる分野での応用が期待されています。

この研究は、防衛高等研究計画局（DARPA）の「攻撃的群れ対応戦術（OFFSET）」プログラムの一環として行われました。研究チームは、建物によって直線視界や衛星ベースの通信が妨げられる「コンクリートキャニオン」都市環境で情報を収集する能力を持つ、最大250台の自律型車両（多回転式空中ドローンおよび地上ローバー）の展開を実現しました。この技術は、米国の軍隊や市民をより安全に保つのに役立つ可能性があります。

研究チームは、既存の技術を活用し、一人の「群れ指揮官」によって展開できるよう必要な自律性を構築しました。また、この指揮官が地上および空中システムを展開できるように、必要なシステム、ソフトウェア、およびユーザーインターフェースの開発も行われました。特に注目すべきは、指揮官が高レベルの指示で群れを制御できる仮想現実インターフェース「I3」の開発です。これにより、指揮官は個々の車両を直接操作することなく、群れ全体を効率的に管理することが可能になります。

この技術の応用により、災害時の迅速な情報収集や、広範囲にわたる物資の配送など、人間の手による作業では困難または危険な任務を効率的に遂行できるようになります。しかし、この技術の進展には、プライバシーやセキュリティ、自律型ロボットの倫理的な使用に関する規制の整備が必要です。また、技術の発展に伴い、これらのロボット群れのハッキングや悪用のリスクも考慮する必要があります。

長期的には、この技術は人間とロボットの協働の新たな形を提示し、多くの産業での作業効率の向上や、人間が直接介入することのできない環境での作業実現を可能にするでしょう。しかし、そのためには、技術的な進歩だけでなく、社会的な受容性や法的な枠組みの整備も重要な課題となります。

from One person can supervise 'swarm' of 100 unmanned autonomous vehicles.