Figure 02、食器洗い機への皿積み込みを完全自動化—Helix AIが実現する汎用ヒューマノイドの進化

カリフォルニア州を拠点とするFigure社が、同社のヒューマノイドロボット「Figure 02」が食器洗い機への皿の積み込み作業を自律的に行う動画を公開した。このロボットは以前に洗濯機への衣類投入や衣類の折りたたみ作業を習得している。Figure 02は皿、食器、コップをロボットの指で掴み、食器洗い機内のスペースに配置する。この作業にはFigure社のAI駆動型Vision Language Action（VLA）モデル「Helix」が使用されている。Figure社は食器洗い機への積み込みについて、散らかった積み重ねからの皿の分離、向きの変更、2本のアームでの受け渡し、滑りやすい物体や壊れやすい物体の精密な取り扱い、センチメートル規模の許容範囲での配置など、ロボティクスにおける多くの困難な問題を含むと説明している。同社はこの能力を「スケーラブルなヒューマノイド知能への別のステップ」と位置づけ、追加データで段階的に新しい能力を学習できる単一システムの構築を目指している。

From: This humanoid robot has done the laundry, now watch it do the dishes

【編集部解説】

今回のFigure 02による食器洗い機への皿積み込みは、一見すると単純な家事作業に見えますが、実際にはロボティクス技術における重要な技術的進歩を示しています。

このデモンストレーションが持つ技術的意義は、Helix AIシステムの汎用性にあります。同じAIモデルが洗濯物の折りたたみ、荷物の仕分け、そして今回の食器洗い機への積み込みという全く異なる作業を、特別なプログラミングなしに実行できる点です。従来のロボットシステムでは、各作業に対して個別のアルゴリズムやプログラムが必要でしたが、Helixは自然言語指示を理解し、視覚情報を処理して適切な動作を生成する統合システムとして機能します。

特に注目すべきは、System 1とSystem 2の二層構造です。System 2は7-9Hzで動作する高次認知処理を担い、System 1は200Hzの高速で実際の運動制御を行います。この設計により、「考える」プロセスと「実行する」プロセスが効率的に分離され、複雑な家庭環境での適応的な行動が可能になっています。

技術的な挑戦として、食器洗い機への積み込みには複数の困難な要素が含まれています。壊れやすい皿やコップの慎重な取り扱い、積み重なった食器からの個別取り出し、両腕の協調動作、センチメートル単位の精密な配置など、人間が無意識に行っている複雑な判断と動作の連鎖をロボットが自律的に実行しています。

Figure社の商用展開についても重要な進展が見られます。BMW製造との商用契約は2024年1月に発表され、サウスカロライナ州の工場での試験運用が進められています。同社は今後4年間で100,000台のヒューマノイドロボット出荷を目標としており、家庭用途への展開も視野に入れています。

この技術進歩が示唆する社会的影響は広範囲に及びます。家庭用ロボット市場の本格的な立ち上がり、製造業における労働力不足の解決、そして人間とロボットの協働環境の実現など、産業構造の根本的な変化を予感させます。一方で、雇用への影響や安全性の確保、プライバシーの保護といった課題への対応も必要になるでしょう。

技術的な観点では、この汎用型ヒューマノイドロボットの実現により、特定作業用ロボットから汎用作業用ロボットへのパラダイムシフトが加速する可能性があります。これは単なる自動化の延長ではなく、AI技術とロボティクスの融合による「知的な身体」の実現として、人類とテクノロジーの関係性を根本的に変える可能性を秘めています。

【用語解説】

Vision Language Action（VLA）モデル – 視覚情報、言語理解、行動制御を統合したAIモデル。ロボットが人間の自然言語指示を理解し、環境を視覚的に認識して適切な行動を生成する技術。

System 1/System 2アーキテクチャ – Helixが採用する二層構造システム。System 2は7-9Hzで高次認知処理（シーン理解・言語理解）を担い、System 1は200Hzで高速運動制御を実行する。人間の思考プロセスを模倣した設計。

エンドツーエンド制御 – センサー入力から最終的な運動出力まで、中間的な明示的表現を経由せず一つのニューラルネットワークで直接処理する手法。従来の段階的処理と比較して、より柔軟で適応的な制御が可能。

ヒューマノイドロボット – 人間の身体構造を模倣した二足歩行ロボット。既存の人間用環境（家庭、オフィス、工場）での作業を想定して設計される。

【参考リンク】

1. Figure AI公式サイト（外部）
   カリフォルニア州サニーベールに拠点を置くヒューマノイドロボット開発企業。Helix AIシステムを搭載したFigure 02ロボットの開発・製造を行う。
2. BMW製造 – 公式プレスリリース（外部）
   Figure社とBMWの商用契約発表に関する公式プレスリリース。サウスカロライナ州工場での汎用ロボット導入について詳述。
3. Figure AI – Helixシステム技術解説（外部）
   Helixの技術仕様と機能について詳細に説明した公式技術文書。System 1/System 2アーキテクチャの動作原理を解説。

【参考記事】

1. Helix by Figure AI: The Future of Intelligent Home Robotics（外部）
   パデュー大学によるHelix技術の学術的解説。500時間の訓練時間や二層AIシステム（S1/S2）の技術的詳細を説明。
2. Figure announces commercial agreement with BMW Manufacturing（外部）
   2024年1月18日発表のFigure-BMW商用契約に関する公式発表。段階的導入アプローチとサウスカロライナ州工場での展開計画を詳述。
3. Figure AI Plans to Ship 100,000 Humanoid Robots Over Next Few Years（外部）
   Figure社の今後4年間で100,000台出荷計画と商用顧客展開戦略について報告。BMWに続く第二の大手顧客との契約締結も言及。
4. Is Figure AI’s BMW robot partnership what its founder Brett Adcock says?（外部）
   BMW工場での実際の運用状況について詳細調査。2025年3月時点では稼働時間外での試験運用段階であることを報告。
5. Figure AI shocks the internet by showing its humanoid robot doing laundry like a pro（外部）
   2025年7月30日公開の洗濯作業デモに関する業界反応と技術的評価。家庭環境での自律動作実現について分析。

【編集部後記】

Figure 02の食器洗い機デモを見て、みなさんはどのような未来を想像されるでしょうか。洗濯、皿洗い、そして次は掃除機がけ—こうした日常の家事が自動化される世界は、私たちの生活をどう変えるのでしょう。

また、今回の事例は個人的に非常に大きな進展だと感じています。これらの技術がより進歩することにより家庭の補助はもちろん福祉への貢献など幅広い分野に生かせることができます。こういったささやかな進化が後々大きな波及を生み出すことに期待し、今後の動向を注意深く探っていこうと思います。