“フリンダース大学、強化学習を用いて無人水中航行機のGPSレス航行能力を向上” “メモリーバッファシステムの改良により、効率的な行動選択を可能に”

Last Updated on 2023-12-20 03:26 by admin

from Autonomous Subs Wayfind Without GPS.

オーストラリアのフリンダース大学の研究者たちは、無人の水中航行機のGPSなしでの航行能力を向上させるために強化学習を使用しました。彼らは強化学習のメモリーバッファシステムを変更し、過去の行動の結果を格納し、トレーニングプロセス中にランダムにサンプリングされ、モデルのパラメータを更新するようにしました。この変更により、モデルはメモリーバッファからサンプリングする際に、大きな利益をもたらした行動や最近起こった行動により重点を置くようになりました。

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