Figure AI新モデル「Helix」発表:2台のロボットが協調して家事をこなす驚きの映像公開

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シリコンバレーのロボティクススタートアップFigure社が、新しいAIモデル「Helix」を2025年2月20日に発表した。

主な事実は以下の通り

2025年2月4日:Figure社がOpenAIとの提携を解消
2025年2月14日:395億ドル(約5.9兆円)の企業価値評価で15億ドル(約2,250億円)の資金調達を協議中
創業者:ブレット・アドコック氏

技術的特徴

事前の微調整や訓練なしで動作可能
初見の物体でも操作可能
複数のロボットによる協調作業が可能
上半身の滑らかな制御を実現

from:Robot Startup Figure Reveals an AI Breakthrough Called Helix 

編集部解説

Helixが示す新たなロボット制御の可能性

Helixの最も革新的な点は、「二つの脳」を持つアーキテクチャにあります。7Bパラメータを持つSystem 2が高次の理解と推論を担当し、80Mパラメータを持つSystem 1が200Hzという高速での動作制御を実現しています。この二重構造により、人間のような柔軟な判断と、ロボットに必要な精密な制御を両立させることに成功しました。

特筆すべきは、わずか500時間の学習データで、これまでにない高度な動作を実現している点です。従来のロボット学習では、数千時間規模のデータが必要とされていました。この効率性は、家庭や職場への実用展開を大きく加速させる可能性があります。

Helixの開発には、もう一つ重要な意味があります。これまでロボット企業の多くは、OpenAIなど大手AI企業との提携を進めてきました。しかしFigureは独自開発を選択し、成功を収めました。これは、ロボット専用のAIモデル開発の重要性を示す転換点となるかもしれません。

産業界への影響

BMWの工場での実証実験開始6は、製造業における即時の実用可能性を示唆しています。35の自由度を持つ上半身の精密制御と、200Hzでの高速な動作調整により、人間の作業者と同じような柔軟性を持って作業できる可能性が開かれています。

特に注目すべきは複数ロボット間の協調作業です。これまでのロボットは個別のプログラミングが必要でしたが、Helixは自然な形での協力作業を可能にしています。この技術は、工場や物流センターでの作業効率を劇的に向上させる可能性があります。

課題と展望

しかし、スタンフォード大学のデイビッド・ウィリアムス教授が指摘するように、実環境での信頼性と効果の検証はまだ必要です。特に予期せぬ状況への対応や、長時間運用時の安定性については、さらなる実証が求められます。

また、395億ドルという企業価値評価は、技術の革新性を示す一方で、過度な期待による市場の過熱も懸念されます。実用化に向けては、安全性の確保や法規制への対応など、まだ多くの課題が残されています。

今後は家庭用途への展開も視野に入れられていますが、そこでは人間との自然な対話や安全性の確保がさらに重要になってくるでしょう。Helixの開発は、ロボット技術の新時代の幕開けを告げるものかもしれません。

【用語解説】

  • Vision-Language-Action (VLA)モデル
    視覚情報と言語を組み合わせて、ロボットの動作を制御するAIシステム
  • System 1とSystem 2
    人間の思考プロセスになぞらえた2つのAIシステム

【参考リンク】

【参考動画】

ヒューマノイドロボットの進化は、私たちの暮らしをどう変えていくのでしょうか?

Helixの発表は、ロボットが人間のように考え、動き、協力し合える未来が、思っていたよりも近づいているのかもしれないと感じさせます。工場での作業から、家庭での日常的なサポートまで。皆さんは、どんな場面でロボットと協働したいと思いますか?

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