Last Updated on 2024-06-29 09:24 by admin
スタンフォード大学の研究者たちは、AIを活用して、比較的安価なハードウェアを使用したロボットが複雑な操作タスクを学習し、実行できることを示しました。たった32,000ドルで、人間の監督の下で広東料理の三品を調理できるロボットを製作し、その後、エビの調理や汚れの清掃、エレベーターの呼び出しなどの個別のタスクを自律的に行うようにAIで訓練しました。このロボットは「Mobile ALOHA」と呼ばれ、様々な移動や器用さを要する7つのタスクを学びました。例えば、エビの調理では、研究者がロボットを遠隔操作して20回異なる方法でエビをフライパンに入れ、ひっくり返し、盛り付けることで、ロボットが同じタスクを異なる方法で行うことを学びました。この「共同訓練」アプローチにより、Mobile ALOHAは従来のAIシステムよりも迅速に新しい仕事を学ぶことができました。AIをロボティクスに適用する最近の取り組みは、ロボットの新しい能力を解き放つ大きな可能性を示しています。例えば、GoogleのRT-2システムは、言語ビジョンモデルとロボットを組み合わせ、人間が口頭で命令を出せるようにしています。Mobile ALOHAは、安価なロボットハードウェアが非常に複雑な問題を解決できることを実証しました。次に、スタンフォード大学のチームは、ロボットにさらに多くのデータを訓練させ、たとえばしわくちゃの洗濯物を拾って畳むなど、より困難なタスクを行うようにする予定です。
from Watch this robot cook shrimp and clean autonomously.
