Last Updated on 2025-05-20 16:02 by admin
NVIDIAは2025年5月19日、台湾・台北で開催されたCOMPUTEX 2025に先立つ基調講演において、ヒューマノイドロボット向け基盤モデルの最新版を含む同社のロボット開発インフラの大幅な拡張を発表した。
発表された主な技術は以下の通りである：
GR00T N1.5は、2025年3月18日のGTC 2025で発表されたIsaac GR00T N1の機能を基盤としており、新しい環境や作業スペースへの適応性が向上し、オブジェクトの仕分けや収納といった製造業務における成功率が大幅に向上している。
GR00T N1モデルは、人間の認知プロセスを模倣した「デュアルシステムアーキテクチャ」を特徴としており、「System 1」は人間の反射や直感を模倣した「高速思考アクションモデル」、「System 2」は環境や指示を分析して行動を計画する「低速思考モデル」となっている。
NVIDIAのロボティクス開発インフラには、以下も含まれている：
NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアン氏は「フィジカルAIとロボティクスは、次なる産業革命をもたらすだろう」と述べ、「ロボット向けのAIブレインから、練習用のシミュレーション世界、基盤モデルをトレーニングするためのAIスーパーコンピュータまで、NVIDIAはロボティクス開発の旅のあらゆる段階に対応するビルディングブロックを提供している」と強調した。
この発表は、世界的な労働力不足が5,000万人以上と推定される中で行われ、ヒューマノイドロボットが製造業、物流業、その他の産業における重要なギャップを埋める可能性を示している。また、ヒューマノイドロボット市場は急速に成長し、2035年までに現在の20倍となる400億ドル規模に達する可能性があるとの予測もある。
References:
NVIDIA’s New AI Tools Could Dramatically Accelerate Humanoid Robot Development
【編集部解説】
NVIDIAが発表したヒューマノイドロボット向けの新技術は、ロボット開発における最大のボトルネックである「データ不足」の課題を解決する可能性を秘めています。
従来、ロボットに新しい動作を教えるには、人間が実際に動作を行い、そのデータを収集する必要がありました。GR00T-Dreamsの登場により、わずか1枚の画像から新しい環境での動作データを生成できるようになったのです。
NVIDIAのアプローチの特徴は、人間の認知プロセスを模倣した「デュアルシステムアーキテクチャ」にあります。「System 1」が反射や直感に相当する高速思考を、「System 2」が環境分析や計画立案を担当する低速思考を担っています。
この技術の実用面では、製造業や物流業における労働力不足の解消が期待されています。世界的な労働力不足は5,000万人以上と推定されており、ヒューマノイドロボットがこのギャップを埋める可能性があります。
しかし、この急速な技術進化には潜在的なリスクも存在します。ロボットの自律性が高まるにつれ、安全性や倫理的な問題が浮上する可能性があります。また、労働市場への影響も無視できません。
一方で、この技術は新たな雇用創出の可能性も秘めています。ロボットの開発、運用、保守には高度な技術を持った人材が必要となるでしょう。
長期的には、この技術はジェンスン・フアン氏が述べるように「次なる産業革命」をもたらす可能性があります。ヒューマノイドロボット市場は2035年までに現在の20倍となる400億ドル規模に達する可能性があるとされています。
【用語解説】
フィジカルAI（Physical AI）：
仮想空間だけでなく、実世界で物理的に動作するAIシステム。ロボットなどの物理的な機器に組み込まれ、環境を認識し、物理的な作業を行うことができる。従来のAIが情報処理に特化していたのに対し、フィジカルAIは実世界での作業実行に焦点を当てている。
基盤モデル（Foundation Model）：
大量のデータで事前学習された汎用的なAIモデルで、様々なタスクに転用できる。ChatGPTなどのLLMも基盤モデルの一種だが、GR00Tはロボット向けに特化している。
GR00T（Generalist Robot 00 Technology）：
NVIDIAが開発したヒューマノイドロボット向けの基盤モデル。「グルート」と発音する。マーベル映画「ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー」のキャラクター名と同じだが、「Generalist Robot 00 Technology」の略称である。
デュアルシステムアーキテクチャ：
心理学者ダニエル・カーネマンの「速い思考、遅い思考」理論に基づく設計。System 1（速い思考）は直感的・反射的な判断を、System 2（遅い思考）は論理的・計画的な判断を担当する。人間の認知プロセスを模倣した設計である。
合成データ（Synthetic Data）：
実世界で収集したデータではなく、コンピュータシミュレーションによって生成された人工的なデータ。実データの収集が困難な場合や、多様なシナリオをカバーするために使用される。
アクショントークン（Action Token）：
ロボットの動作を表現するためのコンパクトなデータ形式。複雑な動作を簡潔に記述し、効率的に処理できるようにしたもの。
NVIDIA Blackwell：
NVIDIAの最新GPU（グラフィック処理ユニット）アーキテクチャ。前世代のHopperと比較して大幅に性能が向上し、AIワークロードに最適化されている。
NVIDIA Jetson Thor：
2025年後半に発売予定のロボットコンピュータ。GR00T N1.5はこのプラットフォームに展開可能で、エッジでの高性能AI処理を実現する。
Cosmos Reason：
物理AIモデルトレーニング用の高品質な合成データを作成するための思考連鎖推論を使用する新しいWorld Foundation Model（WFM）。GR00T-Dreamsと連携して機能する。
【参考リンク】
NVIDIA公式サイト（外部）
NVIDIAの日本語公式サイト。GPU、AI、ロボティクスなど同社の製品・技術情報を提供している。
NVIDIA Isaac GR00T（外部）
GR00Tの開発者向け公式サイト。技術仕様やドキュメント、開発リソースが提供されている。
NVIDIA Blackwell（外部）
Blackwellアーキテクチャの詳細情報を提供する公式ページ。AI向けGPUの技術仕様や特徴を解説している。
Boston Dynamics（外部）
人型ロボット「Atlas」や四足歩行ロボット「Spot」で知られるロボティクス企業の公式サイト。
Agility Robotics（外部）
二足歩行ロボット「Digit」を開発するロボティクス企業の公式サイト。物流向けロボットに特化している。
NEURA Robotics（外部）
ドイツのロボティクス企業。認知能力を持つ協働ロボットの開発に特化している。
Foxlink Group（外部）
1986年創業の台湾企業。コネクタ、ケーブルアセンブリ、電源管理デバイスなどを製造・販売。
【参考動画】
NVIDIA Isaac GR00T N1の機能と可能性について詳しく解説した動画。デュアルシステムアーキテクチャの説明も含む。
NVIDIAのロボット開発インフラとGR00Tの活用事例を紹介する動画。
NVIDIA GTC 2025でのプレゼンテーション。Isaac GR00Tプラットフォームの構成要素を解説している。
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