Apple ELEGNT：感情表現する次世代ロボットフレームワーク開発 ─ 機械から”相棒”へ
Appleが開発した新フレームワーク「ELEGNT」は、非人型ロボットに自然な動作と感情表現を実装する画期的な技術です。2025年2月にarXivで発表されたこの研究の特徴は以下の通りです。
開発主体であるAppleロボティクス研究チームは、6軸アーム搭載のランプ型ロボットを用いて、機能的動作と感情表現的動作の統合を実現しました。21名の被験者による実証実験では、特に音楽演奏や会話などの社会的タスクにおいて高い効果が確認されました。
この成果は2025年7月、ポルトガル・マデイラで開催されるDesigning Interactive Systems会議で正式発表される予定です。
from:Apple’s ELEGNT framework could make home robots feel less like machines and more like companions
【編集部解説】
政策的背景と影響
トランプ政権によるNEVIプログラムの停止は、単なる予算凍結以上の意味を持っています。この動きは、アメリカのEVインフラ整備における大きな転換点となる可能性があります。
まず注目すべきは、このプログラム停止の法的な側面です。専門家らは、議会で可決された予算を大統領権限で停止することは1974年の予算管理法に違反する可能性があると指摘しています。
現状のEV充電インフラ
これまでNEVIプログラムでは、約33億ドルが各州に配分され、そのうち5億1100万ドルが契約済み、実際の支出は4000万ドルにとどまっています[13]。この数字は、プログラムの実行速度が当初の期待より遅かったことを示しています。
各州への影響
各州の対応は分かれています。オハイオ州やロードアイランド州などの先進的な州では、プログラムを一時停止していますが、メリーランド州のように既存の予算内で計画を継続する州もあります。
民間セクターへの影響
特筆すべきは、テスラへの影響です。同社はこれまでNEVIプログラムから少なくとも3100万ドルを受け取っていましたが、同社のスーパーチャージャーネットワークは連邦資金に依存せず、むしろ競合他社への資金提供が減少することで恩恵を受ける可能性があります。
今後の展望
運輸省は春までに新しいガイドラインを発表する予定ですが、トランプ大統領のEVに対する批判的な姿勢を考慮すると、プログラムの大幅な見直しが予想されます[15]。
一方で、民間企業主導のEVインフラ整備は継続すると見られています。消費者需要が充電ネットワークの成長を牽引し続けるためです。
技術開発への影響
このような政策変更は、EVメーカーの技術開発戦略にも影響を与える可能性があります。特に、急速充電技術や航続距離の改善に関する研究開発が加速する可能性があります。